La necesidad de expresar la ausencia de gravedad en el ballet clásico culminó con la invención de la danza en la punta del pie, también llamado danza sobre las puntas o trabajo de puntas.

Esta modalidad se desarrolló a inicios del siglo XIX, pero no llegó a ser reconocido por el gran público hasta 1832, cuando la bailarina italo-sueca Marie Taglioni demostró sus posibilidades de expresión poética en el ballet La Sílfide, donde tenía que interpretar a una criatura evanescente, no sometida a la gravedad terrestre.

Lo hizo sobre unas zapatillas de raso, prácticamente sobre los pies desnudos. Los modelos actuales llevan refuerzos en los dedos. El trabajo de puntas es patrimonio casi exclusivo de las mujeres, aunque los hombres lo practican en semipunta. 

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